0.2023年人形机器人行业研究AI大模型助力具身智能发展特斯拉人形机器人的核心为在满足功能的前提下降低成本和能耗, 即尽可能减少零部件数量和每个元件的功耗,例如减少四肢的感应和线路。马斯克称特斯拉 机器人有望在 3-5 年时间内交付,产量可以达到数百万台,价格可能不到 2 万美元。 人形机器人 Optimus软硬件不断迭代升级。2023 年 5 月特斯拉股东大会发布人形机器 jvzquC41yy}/xƒpqq0ipo8wgcf532;8292=fg68h5kd9k=98ej/j}rn

1.人形机器人:产业链全景梳理(附各零部件价值占比&细分龙头)总的来说,精密减速器作为智能制造的关键核心零部件,长期被欧美、日本等发达国家垄断,我国正在奋力直追,争取国产替代。 四、传感器&力矩传感器(价值占比11%) 传感器是指能够感知并转换物理量或化学量为电信号的装置,是人形机器人“交互和感知的关键”,由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。 jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8U{vjuoalteqng0c{ykenk0fnyckny03=:436839

2.人形机器人这条新赛道宁波如何弯道超车?新闻中心尽管宁波拥有均胜集团、动子科技、浙江人形机器人创新中心、达闼机器人等机器人本体生产企业以及拓普、菲仕电机、博银谐波等核心零部件企业,但与上海、深圳等起步较早的城市以及国外相比,仍有差距。 显然,随着人形机器人加速进厂打工,留给宁波的时间已然不多。宁波如何弯道超车,抢占人形机器人这条新赛道? jvzq<84pgyy/ewsd0eun0ls1u{yugv4424:02<4491642><6887/uqyon

3.人形机器人13个核心零部件的拆解分析1)核心零部件:丝杠 精密丝杠的高精度及高负载特性得到工业级具身智能机器人的青睐,丝杠行业历来由海外龙头占据绝对市场份额。近年国内丝杠投入热潮持续,国产厂商有望打通行星滚柱丝杠/微型丝杠的高性价比之路。 定义:丝杠是将旋转扭矩转换为线性扭矩的机械传动装置(部分情况下,反之亦可)。行星滚柱丝杠主要用于机器人的四肢jvzquC41oconcr3ep1gsvrhng1jfvjnnAhoe?:=:84>13B6(ghoe?YgRMQJFU{2;ZFPj9|wmYe}

4.天太发布首款通用型人形机器人平台——零部件老兵剑指人形机器人2023年被称为人形机器人产业化的“破晓时刻”,行业迎来爆发式增长,众多企业纷纷推出各自的人形机器人产品。随着AI大模型技术的不断成熟,人形机器人加速进化,各方预言2024年将成为“人形机器人商业化元年”。 近日又一新玩家强势杀入,开启了2024年人形机器人的新一轮角逐。作为机器人核心零部件的研发和制造专家,天太jvzq<84yyy4djrscugo/exr0ep5eh|no1n|p4e{fz04976245u49762487a?>6364ivvq

5.人形机器人产业链分析——空心杯与灵巧手人的上肢功能占全身功能的60%,手指功能占上肢功能的90%。人形机器人可以更加方便地使用为人设计的各种工具和仪器,一个主要原因就是灵巧手与人手有着相似的形态、结构和功能,能够完成灵活精细的抓取操作。如果没有灵巧手,那么人形机器人几乎没有用,因为它没有执行主要功能的设备以达到特定目的。本文主旨在于拆解和分析jvzquC41yy}/gnkqewy/exr1ctzjeuj138<4;<=0jvsm

6.人形机器机器人冲入“风口”,产业链谁在“狂奔”?据中泰证券研报数据,人形机器人BOM(物料)成本以远期20万单价测算,执行系统BOM占比最高,约53.2%,感知系统占7.3%,其他芯片、电池等部件合计占比39.5%。执行系统分为直线、旋转执行器和灵巧手,滚珠丝杆、减速器分别是直线和旋转执行器的核心部件。人形机器人核心零部件总价值量约10万元/台,其中力、视觉等传感器单机总jvzq<84vgen/eww0ep5uglm{y1qbp87246623<4v42852:65a7877>;9824tj}rn

7.一文了解半世纪以来那些著名的人形机器人人形机器人要突破的技术难题有很多。首先,人形机器人与工业机器人和服务机器人相比,在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求以及零部件选择上都有很大的差异。如普通工业机器人的关节在2-10个之间,而人形机器人关节数量预计在40个以上;其次,除了电机、散热、机身自由度等硬件问题,还有“感知-认知-决策-执行”等jvzquC41yy}/ezhd0eun1ojkfkgo1;544/71/97172:5;?;are4ivvq

8.超详细!人形机器人+具身智能高峰论纪要(附PPT)20230708(1).pdf目录 一、人形机器人高峰论坛 1 1.1、受人启发机器人系统和通用人形机器人 1 1.2、人形机器人仿生感知应用技术 10 1.3、释放潜力,人形机器人的软硬解耦的关键技术 19 1.4、智能人形机器人是人类的第三台计算机 27 1.5、高峰对话环节 33 1.6、人工智能赋能人形机器人 34 1.7、人形机器人规划与控制中的具身智能 jvzquC41oc~/dxtm33>/exr1jvsm1;5451684>4733816=8462715950ujzn

9.人形机器人核心零部件全景解析人形机器人“热”,核心零部件是关键近智能化是核心零部件发展的另一个重要趋势。传感器通过与人工智能算法的深度融合,实现更高级的感知和数据处理功能,能够实时感知环境变化,并快速做出准确的决策。例如,视觉传感器在人工智能算法的加持下,不仅能够实现物体识别和定位,还能对复杂场景进行理解和分析,为人形机器人在未知环境中的自主导航和任务执行提供有力支持;jvzquC41zwkrk~3eqo5:2><3;894288485737<8

10.跻身国际第一梯队人形机器人驱动核心部件自主可控理工华汇实力2023世界机器人大会上,北京理工华汇智能科技有限公司(以下简称理工华汇)带来了新一代“汇童”人形机器人系列产品。在核心技术方面,“汇童”人形机器人在高扭矩密度伺服电机、高爆发力控关节等核心零部件方面实现了国产化,峰值扭矩密度等指标方面国际领先,突破了一直以来以外资品牌的技术封锁,跻身国际第一梯队。 jvzquC41yy}/nnffgtucq}3eqo5og€x138;1